Kniha se detailně věnuje nošení dětí v souvislosti s jejich psychomotorickým vývojem podle poznatků fyzioterapie – a právě propojením s tímto medicínským oborem je průkopnická, protože pozitivní účinky nošení dětí v šátcích a nosítkách nejsou dosud v dostatečné míře součástí výuky lékařství. Precizně propracovaná kniha Miminka v rovnováze založená na dlouhodobé osobní zkušenosti autorek tak oslovuje vedle rodičů i odborníky, kterým může posloužit jako učebnice.
Kniha sleduje pohybový vývoj dítěte od prenatálního období přes jednotlivé milníky až do 14 měsíce života. Rozlišuje kvalitu a kvantitu pohybu. Hlavní pozornost je zaměřena na pohyb a dotek jako centrální moment dětského vývoje. V každém období se také věnuje dítěti jako nošenci, popisuje, jak nošení podporuje vývoj a jak se způsoby nošení proměňují s růstem dítěte.
Hodnocení čtenářky: „Líbí se mi, jak komplexně to všechno pojímá, a že to není jen čistě o nošení v šátku. Třeba mě to naučilo lepší manipulaci s miminkem, aby se mu to víc líbilo a mělo i méně prdíků. Nebo to přetěžování vjemy mi dalo lepší náhled na to, jak vlastně prožívá v prvních týdnech svět a že opravdu nepotřebuje zabavovat. A hodí se i ty fyzio argumenty ohledně dozrávání kyčlí a spol., kdyby se objevil pochybovač ohledně nošení. Skvělý počin!“
Kristýna Sataryová